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AC-Antriebe 
Unidrive SP
AC-Antriebe müssen heute die unterschiedlichsten Anforderungen in Bezug auf Leistungsbandbreite und Flexibilität erfüllen. Die Unidrive SP Umrichterfamilie wird mit Ihrem ständig wachsenden Leistungsprogramm diesen Ansprüchen mehr als gerecht.
So setzt der Unidrive SP nicht nur neue Maßstäbe als skalierbare Automatisierungsplattform mit ihrer ultimativen Anpassungsfähigkeit sondern besitzt nun zusätzlich eine hohe Flexibilität in einer großen Leistungsbandbreite.

Alle unidrive SP verfügen über folgende technische Eigenschaften:
Universeller digitaler AC-Antrieb für Asynchron-,Servo- und Synchronmotoren.
Betriebsarten:
- Neue Rotorflussregelung (RFC) für Asynchronmotoren ohne Geber
- Vektorregelung mit Rückführung
- Servoregelung für Servo- und Linearmotoren
- Open Loop Vektor
- V/f-Steuerung mit Schlupfkompensation
Hohe Betriebssicherheit durch perfekte Technik - Die hohe thermische und mechanische Stabilität und eine sorgfältige Auswahl der Bauteile garantieren eine lange Betriebszeit.
Sinusförmige Netzein-/rückspeisung zur Reduzierung von harmonischen Oberschwingungen.
SPS-Funktionalität mit umfassenden Einstellmöglichkeiten im Unidrive SP und über skalierbare Optionsmodule.
Offen für alle standardmäßigen Feldbusse
Die verschiedenen Netzspannungsbereiche - 200-240, 380-480, 500-575 und 500-690V
Freie Wahl der Bedieneinheit, ob LED- oder die mehrsprachige LCD-Bedieneinheit mit Hilfstexten.
IP54 Betrieb bei Durchsteckmontage möglich
Interne Bremsensteuerung standardmäßig
Optionaler Bremswiderstand im Gerät einbaubar Einhaltung der Emissionsgrenzwerte gemäß EN61800-3 (l. Umgebung) mit eingebautem Filter - Im Bedarfsfall leicht ausbaubar
Optionale Filter für alle Anwendungen
"Sicherer Halt"-Funktion
- Gemäß EN954-I Kategorie 3
- Aufzugsrichtlinie EN8I-I
- Ersetzt Motorschütz
Universeller Encodereingang - 14 Gebertypen werden automatisch erkannt
48-96VDC Versorgung - Aufzugsevakuierung
- Einrichtbetrieb ohne Netzspannung
Umfangreiche Anzahl an analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Weltweite Zertifizierung inklusiv CE und UL.
Leistungsantriebe in Modulbauweise
Hersteller von Antriebs- und Automatisierungssystemen sowie OEM's können nun mit den neuen modularen Ein- und Ausgangsgeräten und dem entsprechenden Zubehör ihren Leistungsantrieb nach eigenen Wünschen konzipieren.
SP Kompakt | SP Baugröße | A | B | C | Gewicht / KG | 1 | 368 | 100 | 219 | 5 | 2 | 368 | 155 | 219 | 7 | 3 | 368 | 250 | 260 | 15 | 4 | 510 | 310 | 298 | 30 | 5 | 820 | 310 | 298 | 55 | 6 | 1131 | 310 | 298 | 75 |

Commander SK Einfache Parametrierung. Alle erforderlichen Parameter (für 90% der typischen Anwendungen) sind übersichtlich auf der Vorderseite des Gerätes aufgedruckt
![[Keine Beschreibung eingegeben]](/files/sk.jpg)
Übersicht: Einfache Installation
Wählen Sie zwischen einfacher Wandmontage und Hutschienenmontage (bis 1,5 kW)
Leichte Verdrahtung
Einfache Anschlussklemmen mit klarer Bezeichnung
Schnelle Inbetriebnahme
Eingabe über Drucktasten - keine komplexe Programmierung
Leistungsprofil:Regelung- Open Loop Vektorsteuerung
- Frequenzsteuerung oder Momentregelung
- Sollwerteingang: 0-10V, 0-20mA, 4-20mA (-10 bis +10V mit SM-I/O Lite Option)
- 4 Digitaleingänge: Freigabe, Rechtslauf, Linkslauf, Ort/Fern
- Taktfrequenz: 3 (werksseitig) - 6 - 12 - 18 kHz
- Ausgangsfrequenz: 0 bis 1500Hz
- Beschleunigungs- und Bremsrampen (linear und S-Rampe)
- Positive Ansteuerlogik
- Serielle Kommunikation - Modbus RTU / RS485-2-Draht über RJ45 Stecker - Baudrate 4,8 - 9,6 - 19,2 oder 38,4 kBaud
- Gleichstrombremsung
- Bremstransistor in allen Baugrößen
- Dynamische U/f-Kennlinie zur Energieeinsparung
- Quadratische U/f-Kennlinie für Pumpen und Lüfter
Schutz und Überwachung- Unterspannung, Netz- und Zwischenkreisüberspannung, Phasenverlust, Überlast des Antriebes, kurzzeitiger Überstrom, Kurzschluss, Erdschluss, Umrichtertemperatur, Watchdog, Motortemperatur.
Allgemeine Charakteristik- Maximale Überlast 150% Reglernennstrom für 60s
- Intelligent Thermal Management (ITM) - Taktfrequenzoptimierung
- 8 Festsollwerte
- Fangfunktion
- Netzstützbetrieb
- Statisches Autotune für schnellen Selbstabgleich
- Zugriff auf alle Parameter über die Bedieneinheit
Umgebungsbedingungen- IP20
- NEMA 1 mit optionaler Abdeckung
- Umgebungstemperatur: -10 bis +40° bei 3kHz
- Luftfeuchtigkeit 95% maximal (keine Betauung)
- EMV Störfestigkeit gemäß den Normen EN61800-3 und EN61000-6-3 und 4
- Einhaltung der Emmissionsgrenzwerte gemäß EN61800-3 (2. Umgebung) als Standard. Einhaltung der ENEN6100-6-3 (Wohnbereich) und EN61000-6-4 (Industrie) mit optionalem EMV Unterbaunetzfilter
Baugröße | Breite B | Höhe H | Tiefe T | mm | in | mm | in | mm | in | A | 75 | 2.95 | 140 | 5.5 | 145 | 5.71 | B | 85 | 3.35 | 190 | 7.48 | 156 | 6.14 | C | 100 | 3.93 | 240 | 9.45 | 173 | 6.81 | 2 | 155 | 6.1 | 368 | 14.49 | 219 | 8.62 | 3 | 250 | 9.84 | 368 | 14.49 | 260 | 10.24 | 4 | 310 | 12.21 | 510 | 20.08 | 298 | 11.73 | 5 | 310 | 12.21 | 820 | 32.28 | 298 | 11.73 | 6 | 310 | 12.21 | 1131 | 44.52 | 298 | 11.73 |

Commander SX Der Commander SX besitzt einen Leistungsbereich von 0,37 bis 7,5 kW und ist mit IP66 (NEMA 4X) in robuster Ausführung für Wandmontage speziell für die raue Umgebung und die Anwendungen der Getränke- und Nahrungsmittelindustrie konzipiert. Auch für Produktionsanlagen im Bereich Papier, Textil und Verpackung, in denen häufig die Maschinen von Staub, Schmutz und anderen Schadstoffen gereinigt werden müssen, ist der Commander SX bestens geeignet.
![[Keine Beschreibung eingegeben]](/files/commandersx_water.jpg)
Was spricht für den Commander SX ? - Hohe Schutzart in IP66, NEMA 4X - Ein Schaltschrank ist nicht notwendig
- Direkte Montage an der Wand oder in der Nähe des Motors - dies reduziert die Kosten für Verkabelung, Schaltschrank und Montage
- Schnelle Inbetriebnahme, da die ersten 10 Parameter des Commander SX die Einstellung für nahezu 80% der Anwendungsfälle abdecken.
- Mehr als 10 voreingestellte Konfigurationen auswählbar
- Optimale Gehäusekonstruktion für eine ideale Reinigung
- Internes EMV Netzfilter bis 4 kW - ab 5,5 kW optionales, externes Netzfilter in IP66
- Robustes, industriegerechtes Gehäuse mit Schnittstelle für Drehzahlregelung
- Industrieller Sicherheitsstandard EN954-1 Kategorie 2&3 mit PX-Secure als Option
IP66 NEMA 4X Für rauhe, feuchte und schmutzige Umgebungen. Unempfindlich gegen Reinigung mit Hochdruck und entsprechenden Reinigungsmitteln Wand- oder Maschinenmontage, kein zusätzlicher Schaltschrank erforderlich
Environment IP66 / NEMA 4X zur Montage in nächster Nähe des Motors und der Anwendung Umgebungstemperatur +40°C (104°F) ohne, bis 50°C mit Leistungsreduktion von maximal einer Motorgröße Abnehmbare Platte der Kabeldurchführungen zur einfacheren Verdrahtung Sicher Halt gemäß EN954-1 Kategorie 3 mit Option PX-Secure Optionale Kabelverschraubungen für bessere Eigenschaften hinsichtlich der Abschirmung EMV Störfestigkeit gemäß EN61800-3 und EN50082-2 Einhaltung der Emissionsgrenzwerte gemäß EN61800-3 (1. und 2. Umgebung) mit eingebautem EMV Netzfilter
Einhaltung der EN61000-6-3 und EN61000-6-4 mit eingebautem EMV Netzfilter Ableitstrom kleiner als 3 mA mit eingebautem EMV Netzfilter Die Hygiene-Empfehlungen der EHEDG und der FDA für die Nahrungsmittelindustrie wurden entsprechend angewendet und umgesetzt:
- Keine Lackierung - Eloxierter Aluminiumkühlkörper - Abdeckung aus Polycarbonat - Alle Kanten > 3° Neigung - Oberflächenrauheit < 0,8 mü - Keine Zonen, an denen sich Flüssigkeiten ansammeln können Regelung
Open Loop Vektorsteuerung U/f-Steuerung Closed Loop Vektorregelung mit optionalem PX-Encoder Modul Sollwerteingang: 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 5 digitale Eingänge: Freigabe, Rechtslauf, Linkslauf, Auswahl Ort-/Fern-Sollwert, Tippbetrieb Taktfrequenz: 3-11 kHz, 4,5 kHz im Auslieferungszustand Hochlauf- und Bremsrampen (linear oder S-Rampe) Serielle Schnittstelle als Standard: Modbus RTU RS485 über RJ45 Stecker Gleichstrombremsung Bremschopper und Widerstand integriert PID Regler Open Loop Vektorsteuerung
Baugröße | Breite B | Höhe H | Tiefe T | mm | in | mm | in | mm | in | 1 | 330 | 12.99 | 180 | 7.08 | 189 | 7.44 | 2 | 330 | 12.99 | 180 | 7.08 | 223 | 8.78 | 3 | 330 | 12.99 | 281 | 11.06 | 233 | 9.17 |
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